11月18日上午，在河内，越共中央政治局委员、中央军委副书记、国防部长潘文江大将为应邀于11月18日至 20日对越南进行正式访问的斯洛伐克副总理兼国防部长罗伯特·卡利尼亚克主持欢迎仪式，随后双方举行会谈。