越南海警CSB 8005号舰于6月22日至25日对马来西亚彭亨州进行首次正式访问。此访被视为两国海上执法力量牢固友谊和日益紧密合作的象征，特别是在2024年11月越马关系刚刚提升为全面战略伙伴关系的背景下。