9月30日下午，越南国家主席梁强在主席府会见了正在对越南进行正式访问并共同主持第二次越古议会合作委员会会议的古巴全国人民政权代表大会主席埃斯特万·拉索·埃尔南德斯（Esteban Lazo Hernandez）。

9月30日上午，应越南国会主席陈青敏的邀请，古巴共和国全国人民政权代表大会主席兼国务委员会主席埃斯特万·拉索·埃尔南德斯抵达河内，开始从9月30日至10月5日对越南进行正式访问，并共同主持越古议会间合作委员会第二次会议。

11月2日上午，越南国会主席陈青敏主持仪式，欢迎古巴全国人民政权代表大会主席埃斯特万·拉索·埃尔南德斯于2024年11月2日至3日对越南进行工作访问。

据越南国会对外委员会的公报，应越南国会主席陈青敏邀请，古巴全国人民政权代表大会主席埃斯特万·拉索·埃尔南德斯将率领古巴全国人民政权代表大会代表团于2024年11月2日至3日对越南进行工作访问。