9月30日上午，应越南国会主席陈青敏的邀请，古巴共和国全国人民政权代表大会主席兼国务委员会主席埃斯特万·拉索·埃尔南德斯抵达河内，开始从9月30日至10月5日对越南进行正式访问，并共同主持越古议会间合作委员会第二次会议。

11月2日上午，越南国会主席陈青敏主持仪式，欢迎古巴全国人民政权代表大会主席埃斯特万·拉索·埃尔南德斯于2024年11月2日至3日对越南进行工作访问。

据越南国会对外委员会的公报，应越南国会主席陈青敏邀请，古巴全国人民政权代表大会主席埃斯特万·拉索·埃尔南德斯将率领古巴全国人民政权代表大会代表团于2024年11月2日至3日对越南进行工作访问。