10月2日晚，越共中央委员、胡志明市市委书记陈流光会见了来访的古巴全国人民政权代表大会主席埃斯特万·拉索·埃尔南德斯一行。

值此古巴全国人民政权代表大会主席兼国务委员会主席埃斯特万·拉索·埃尔南德斯对越南进行正式访问之际，古巴全国人民政权代表大会秘书长兼国务委员会秘书长阿科斯塔接受了越通社记者的采访，分享此次访问的意义、两国议会合作机制的作用以及两国特殊传统关系的发展前景。

7月19日，古巴全国人民政权代表大会（国会）默哀一分钟，悼念越共中央总书记阮富仲。

古巴全国人民政权代表大会（国会）《古巴与越南：兄弟情谊的象征》特刊亮相仪式3月14日在古巴国会大厦举行。

由古巴共产党中央政治局委员、古巴全国人民政权代表大会（国会）主席埃斯特万•拉索•埃尔南德斯率领的古巴党和国家高级代表团9月28日上午离开河内，结束访问越南并出席古巴领导人菲德尔·卡斯特罗（Fidel Castro）访问越南南方解放区50周年（1973年9月至2023年9月）纪念活动之旅。

经贸与投资合作关系也得到两国的应有关注。尽管遇到诸多困难和挑战，2022年双边贸易金额依然达1.82亿美元。越南企业也不断扩大对古巴的投资力度，特别是农业、粮食安全、国防安全、文化、教育、科技等该国拥有优势的领域。

越南国会主席王廷惠9月16日上午会见了古巴全国人民政权代表大会（国会）副主席安娜·玛丽亚·马里·马查多。

越南国会主席王廷惠同古巴全国人民政权代表大会（国会）主席埃斯特万•拉索•埃尔南德斯出席关于 成立越南国会与古巴全国人民政权代表大会之间的议会合作机制的协议签署仪式。

越南国会主席王廷惠当地时间4月20日上午在首都哈瓦那国会大厦同古巴全国人民政权代表大会（国会）主席埃斯特万•拉索•埃尔南德斯举行会谈。