应越南国会主席陈青敏的邀请，古巴全国人民政权代表大会主席、国务委员会主席埃斯特万·拉索·埃尔南德斯（Esteban Lazo Hernandez）于2025年9月30日至10月5日对越南进行正式访问，并共同主持召开越古议会间合作委员会第二次会议。