应越共中央委员、中央军委常务委员、越南人民军总参谋长、越南国防部副部长阮新疆大将的邀请，由泰国皇家武装部队最高司令颂威（Songwit Noonpackdee）大将率领的泰国皇家军队高级军事代表团于2025年7月4日至5日对越南进行正式访问。