应爱沙尼亚总理克里斯滕·米哈尔的邀请，越南政府总理范明正和夫人率领越南高级代表团于2025年6月5日至7日对爱沙尼亚进行正式访问。这是两国建交（1992年）以来，越南总理首次访问爱沙尼亚。越南与爱沙尼亚拥有良好的传统友谊。两国于1992年建交。爱沙尼亚多次强调越南是其在东南亚地区的优先合作伙伴，并希望进一步加强与越南的合作。两国在多边场合积极配合，相互支持。