应越共中央委员、中央军委常委、越南人民军总参谋长、国防部副部长阮新疆上将的邀请，古共中央委员、古巴革命武装力量部副部长兼总参谋长罗伯托•莱格拉•索托隆戈（Roberto Legra Sotolongo）上将于10月19日至28日对越南进行正式访问。

22日，越共中央中央政治局委员、中央军委常委、越南人民军总政治局主任梁强大将在国防部总部会见了正对越南进行正式访问的古共中央政治局委员、古巴革命武装力量部长阿尔瓦罗•洛佩斯•米耶拉(Álvaro López Miera)上将。

22日下午，越共中央总书记阮富仲在越共中央总部会见了正对越南进行正式访问的古共中央政治局委员、古巴革命武装力量部长阿尔瓦罗•洛佩斯•米耶拉 (Alvaro López Miera)上将。 ​

22日下午，越南政府总理范明正在政府总部会见了正对越南进行工作访问的古共中央政治局委员、古巴革命武装力量部长阿尔瓦罗•洛佩斯•米耶拉(Álvaro López Miera)上将。

越共中央政治局委员、中央书记处常务书记武文赏在首都河内会见了古巴共产党中央政治局委员、古巴革命武装力量政治主任维克多·罗霍·拉莫斯中将。