庆祝马来西亚联邦直辖区日（1963年9月16日～2024年9月16日），马来西亚吉隆坡市政局在默迪卡广场举行吉隆坡鼓艺术与舞蹈节。这是吉隆坡市政局第九次举行该活动，旨在弘扬文化多样性，同时展现该国每个州艺术遗产的独特性，特别是鼓艺术。

1月12日晚，粤港澳大湾区企业家联盟驻越南胡志明市、河内市、柬埔寨金边以及马来西亚吉隆坡四个分会成立仪式在胡志明市隆重举行。

在越南与马来西亚两国建交50周年（1973~2023）之际，6月11日晚，越马传统文化艺术交流晚会在首都吉隆坡举行。

3月26日，参加在吉隆坡举行的2023年国际机器人大赛的越南队共获得17个奖项，包括1个冠军、1个一等奖、1个二等奖、8个三等奖和6枚安慰奖。这是在COVID-19大流行之后举办的第一届国际机器人大赛。