5月21日上午，以“共同保障我们未来”为主题的第23次东盟国家防务力量总司令会议（ACDFM-23）以视频连线方式举行。菲律宾武装部队总参谋长罗密欧·布劳纳（Romeo S. Brawner Jr.）大将主持会议。由越共中央委员、中央军委常委、越南人民军总参谋长、国防部副部长阮新疆大将率领的越南国防部高级代表团以线上方式出席会议。