潘文江大将希望今后双方进一步深化现有合作，同时拓展潜在领域的合作。其中包括加强各层级互访、搜救和救灾合作、边防部队和海警力量之间的合作、培训、联合国维和、国防工业、战后遗留问题处理以及在地区国防合作机制中加强磋商与相互支持。

6月29日，越南政府总理黎明兴在河内会见澳大利亚驻越南大使吉莉安·伯德（Gillian Bird）。

澳大利亚大使表示，越南为东盟提出了多项建设性倡议，其中最具代表性的是由越南发起并主导的“东盟未来论坛”（AFF）。该论坛已成功举办两届，汇聚各国领导人、政策制定者与专家，共同探讨在当前地缘政治复杂背景下的东盟未来。

6月9日下午，越南国会主席陈青敏在国会大厦会见了新任澳大利亚驻越南大使吉莉安·伯德（Gillian Bird）。

越南政府副总理兼外交部长裴青山12月24日上午在外交部驻地会见了即将离任前来礼节性拜会的澳大利亚驻越南大使安德鲁·戈莱兹诺夫斯基（Andrew Goledzinowski）。

澳大利亚驻越南大使安德鲁·戈莱兹诺夫斯基发表文章，分享了他对澳大利亚和越南发展道路的评论，同时强调澳大利亚对越南所追求的方向的大力支持。《人民报》社谨向读者介绍该文章的主要内容。

6月27日下午，越南国家主席苏林在河内会见了前来拜会的澳大利亚驻越南大使安德鲁·戈莱辛斯基（Andrew Goledzinowski）。

越南政府副总理陈红河3月28日晚在政府总部会见了澳大利亚驻越南大使安德鲁•戈列济诺夫斯基（Andrew Goledzinowski）和麦考瑞集团下属科理欧永续能源公司（Corio Generation）领导。

7月7日上午，越南政府副总理陈红河在政府驻地会见了澳大利亚驻越南大使安德鲁•戈列济诺夫斯基（Andrew Goledzinowski）时高度评价澳大利亚驻越大使安德鲁•戈列济诺夫斯基为促进两国各领域合作关系所作出的贡献。

越南政府副总理陈流光3月14日下午在会见澳大利亚驻越南大使安德鲁·戈列济诺夫斯基时建议双方保持密切合作，在2023年内精心举办越澳建交50周年庆祝活动，其中包括为两国代表团互访做好周密准备。

澳大利亚驻越南大使安德鲁·戈莱辛斯基接受记者采访时强调，2023年举行的越澳建交50周年（1973.2.26~2023.2.26）庆典将成为两国关系发展史上的重要里程碑。

越南国会主席王廷惠18日下午在国会大厦会见澳大利亚新任驻越南大使安德鲁·戈莱辛斯基（Andrew Goledzinowski）。

据澳大利亚驻越南大使馆10月24日发布的消息，按照同越南卫生部的合作计划，澳大利亚通过联合国儿童基金会（UNICEF）向越南额外提供了420万剂辉瑞BioNTech（Pfizer-BioNTech）新冠疫苗和转交五辆新冠疫苗运送专用冷藏车。