自1992年建立外交关系以来，越南与爱沙尼亚始终保持良好的传统友好关系。在积极拓展对亚洲合作的努力中，爱沙尼亚多次强调越南是其在东南亚的优先合作伙伴，并希望进一步推动与越南的合作关系。