5月31日至6月3日，日本防卫省统合幕僚长内仓弘明（Uchikura Hiroaki）大将率团对越南进行正式访问。6月2日上午，越共中央委员、中央军委常委、越南人民军总参谋长、国防部副部长阮新疆大将在国防部总部主持仪式，欢迎内仓弘明大将一行。欢迎仪式后，双方举行了会谈。

11月4日上午，越共中央委员、国防部副部长范怀南上将在国防部总部会见了日本防卫省、自卫队、日本笹川和平基金干部和军官代表团。

越共中央委员、越南人民军副总参谋长黄战胜上将12月11日在河内会见了以日本航空自卫队参谋部人事教育局局长白井亮司少将为团长的日本防卫省、日本自卫队和笹川和平财团代表团。

越通社驻雅加达记者报道，在第17届东盟防长会议（ADMM-17）框架内，东盟各国防长与日本防卫大臣11月15日下午以线上和线下相结合方式举行非正式会晤，就共同关心的问题和促进双边防务合作关系交换意见。

由伦敦“国际战略研究所”（IISS）举办的第20届香格里拉对话会6月3日上午正式拉开序幕，来自40多个国家和地区的国防与安全机构领导和专家学者等500多名代表一同参与。越南国防部副部长黄春战上将率团出席对话会。

越南国防部维和局副局长阮如景大校与日本防卫省太平洋—印度洋地区防务合作课课长、日本维和专家小组组长智子松泽10月11日共同主持2021-2023年阶段第四周期维和专家组第16次会议。

越南人民军副总参谋长冯士晋上将10月10日下午在越南国防部总部会见了日本防卫省太平洋—印度洋地区防务合作课课长、日本维和专家小组组长智子松泽女士。