以越共中央委员、中央军委常委、越南人民军总政治局主任郑文决上将为团长的越南人民军高级政治代表团从10月5日至9日对古巴进行工作访问，旨在落实两国、两国军队高层领导人所达成的共识，为进一步巩固和深化双边防务合作，特别是军队党务和政治工作合作作出贡献。

越南人民军青年军官代表团和古巴革命武装力量部青年军官代表团11月28日下午在河内举行了主题为“两颗心一同跳动”的座谈会，以加强两国和两军之间的团结友谊。

10月24日下午，越南国家主席武文赏在主席府会见了来越访问的古共中央委员、古巴革命武装力量部副部长兼总参谋长罗伯托•莱格拉•索托隆戈上将。

在战胜新冠肺炎疫情带来的挑战后，越南国防部与古巴革命武装力量部共同完成纪录片《越南与古巴防务关系建设与发展60周年》第一集的制作。 3月20日，越南国防部代表团在哈瓦那古巴革命武装力量部总部移交题为“两颗心一起跳动”的纪录片。

古巴驻越南大使馆、古巴革命武装力量部与越南国防部12月7日上午在越南国防部总部联合举行仪式，旨在古巴共和国向越南人民军个人授予勋章。