应越南国家主席梁强的邀请，南非共和国总统马塔梅拉·西里尔·拉马福萨于2025年10月23日至24日对越南进行国事访问。这是近20年来南非国家元首首次访越，标志着越南与南非关系进入实质性、深入发展的新阶段。