越南与塞内加尔保持着传统友好合作关系。两国于1969年12月29日正式建立外交关系。2025年6月25日，在中国天津出席世界经济论坛（WEF）第16届新领军者年会框架内，越南政府总理范明正与塞内加尔总理乌斯曼·松科举行了会晤。

通过加强越南与在西非和北非地区具有重要影响力的国家——塞内加尔和摩洛哥之间的关系，双方可在优势互补、潜力巨大的领域挖掘更多合作机遇。

在越南国会主席陈青敏7月22日至24日对塞内加尔进行正式访问前夕，越南驻阿尔及利亚兼塞内加尔大使陈国庆就此访意义及越塞关系接受了越通社驻阿尔及利亚记者的采访。