应越南党和国家领导人的邀请，古巴共产党中央政治局委员、全国人民政权代表大会主席埃斯特万·拉索·埃尔南德斯从9月24日至28日对越南进行访问并代表古巴党和国家领导人出席古巴领袖菲德尔·卡斯特罗首次访问越南南方解放区50周年（1973年9月—2023年9月）纪念活动。