一年后，于2004年11月在老挝万象举行的第十届东盟首脑会议上，东盟各成员国通过关于东盟安全共同体、东盟经济共同体和东盟社会文化共同体等三大支柱建设的各项行动计划以及《万象行动计划》，其包括各项具体活动，以实现该目标。
东盟安全共同体（后改为东盟政治安全共同体）的目的在于维持和加强东盟的安全、和平与稳定，加强东盟关于确保地区安全的能力。东盟政治安全共同体框架的合作包括建立地区全面安全，打击跨国犯罪、反恐怖主义、应对紧急自然灾害等非传统挑战问题以及有关航海安全等的。东盟重申，不形成地区军事联盟或联合防御联盟；东盟成员国有权自由地追求自己国家的对外政策和防御措施。
东盟经济共同体的使命是创造一个单一市场和生产基地；一个具有竞争力的地区；均衡发展；融入全球经济。为了将东盟发展成一个单一市场和生产基地，东盟经济共同体应致力于创造便利化措施和贸易、投资、服务、熟练劳工的自由流动及各种资本进一步自由流动等。然而，东盟经济共同体不打算建立一个与欧盟一样使用共同货币的货币联盟。
东盟社会文化共同体的目的是促使东南亚各国在一个融合、均衡、和谐发展的共同体，通过各“关爱与共享的共同体”紧密相联。东盟社会文化共同体包括建设福祉共享的社会共同体、调解各经济一体化对社会方面的影响、确保环境的可持续发展、加强地区的社会凝聚的基础等四大构成要素。
虽然确立重大目标，但是东盟共同体不谋将东盟发展成一个超国家组织，反而将进一步力推对东南亚地区人民生活具有巨大影响和重大意义的地区合作和一体化程度。
二、东盟政治安全共同体
在于2003年10月举行的第九届东盟首脑会议通过的《东盟协调一致第二宣言》（即《第二巴厘宣言》），东盟安全共同体被确定为促进“东盟的政治安全合作迈上新高，让地区各国及世界各国在一个平等、民主、和谐的环境中和平共处的东盟共同体三大支柱之一”。
源于印尼的倡议，东盟安全共同体后来改为东盟政治安全共同体，这是东盟在政治安全合作方面的进一步发展。为建设在东盟各大计划中所制定的东盟政治安全共同体的具体活动，包括2004年东盟安全共同体行动计划；2004年《万象行动计划》和2009年至2015年东盟政治安全共同体蓝图。
在于2009年举行的第十四届东盟首脑会议所通过的东盟政治安全共同体蓝图已明确，基于共同价值和标准建设一个共同体；建立一个紧密相联、和平、自强、对地区全面安全负责任的地区；在一个日益紧密相联和相互依赖的世界中面向建设一个与域外伙伴蓬勃、开放发展的地区是东盟政治安全共同体的三大构成要素。在亚太地区广泛使用的全面安全概念是指对每个国家的军事和非传统军事威胁。
在东盟政治安全共同体的首个构成要素中，东盟正力推政治合作，建立并分享《东南亚友好合作条约》、《东南亚无核武器区条约》、《东盟各方行为宣言》所示的各项准则，推进海上安全合作等。为了细化第二个构成要素，东盟致力于建立互信，促进对话，互相了解，旨在制止冲突，推动防务安全合作，就和平解决冲突的措施进行研究，共同创建冲突后的和平环境，在非传统安全的领域上展开合作。在第三个构成要素里，东盟在展开地区合作、建设共同体、扩大与伙伴国关系的方面积极加强核心角色，努力发挥为开放性、透明性、融合性地区构架注入冲力的价值。
东盟政治安全共同体里的合作领域日益深入发展：通过东盟国防部长会议、东盟国防部长扩大会议等机制推动防务合作；在东盟海洋论坛、东盟扩大海洋论坛的框架内推进确保海上安全的合作；根据东盟《宪章》的规定成立东盟政府间人权委员会，东盟首次通过的《东盟人权宣言》肯定对推动保护本地区人民的基本自由权的承诺；东盟和平和解机构的设立是为了对研究本地区和平、和解措施提供协助。
为了巩固和维持正在形成的区域架构中的核心角色，东盟不断扩大并深化与伙伴国的互利全面合作关系，推动并丰富由东盟主持的东盟加一、东盟加三、 东亚峰会、东盟地区论坛、东盟国防部长扩大会议等地区性对话与合作平台，为鼓励伙伴国在尊重东盟所制定的目标和关系原则的基础上对有关本地区和平、稳定与发展问题以及协助东盟加强一体化和建设共同体等作出建设性、积极贡献创造便利条件。
三、东盟经济共同体
作为东盟共同体三大支柱之一的东盟经济共同体是为了实现《东盟2020年远景目标》所示的目标，并在《东盟协调一致第二宣言》中再次得到确认：使东盟地区成为一个货物贸易、服务贸易与投资自由流通、资本更为自由流通的稳定、繁荣及具有高度竞争力的东盟经济区；均衡发展经济，减贫，缩小经济社会发展的差距。
东盟第二次6年中期计划（2004-2010）是为了实现《东盟2020年远景目标》，《万象行动计划》已明确东盟经济共同体的目的，即通过加快一体化，加强竞争力以推动东盟经济增长和发展。
作为《东盟共同体建设路线图（2009-2015）》组成一个部分的《东盟经济共同体蓝图》已确定东盟建立一个单一市场和生产基地的主要措施，包括：取消关税和非关税壁垒，实现贸易便利化，融合各项产品标准和体制，快捷办理海关、进出口等有关手续，健全有关原产地规定，为服务贸易，投资创造便利条件，推动东盟资金市场发展，推进资本更为自由流通，实现人员往来便利化等。与此同时，通过力推基础设施尤其是能源、交通运输、信息技术、电信等领域互联互通，巩固地区生产网络，发展合适技能。
目前,东盟十国通过《东盟自由贸易区》、《东盟货物贸易协定》、《东盟服务业框架协定》、《东盟投资区框架协定》、《东盟全面投资协定》、东盟工业合作计划、东盟金融和货币一体化路线图等重要协议和协定已经和正在展开上述的措施。东盟经济共同体建设过程中至今所取得的最显著成就是东盟最初成立时的6个成员国和新入盟的4个成员国分别于2010年和2015年基本上已将减税商品目录上的税率降至0%-5%，使东盟成为商品没遇到关税壁垒的开放性市场。换言之，东盟经济共同体是在提高东盟原有经济连接机制的基础上增设劳动力自由流通、资本更自由流通两个新内容的区域经济一体化模式。
为建设具有经济竞争力的区域，东盟着力促进竞争政策、保护消费者、保护知识产权、发展基础设施和电子商务等。面向经济均衡发展的目标，东盟已通过并着手开展《东盟公平经济发展框架》，其中值得注意的是，协助新成员国鼓励中小型企业发展。扩大同全球经济的接轨，东盟加强同中国、日本、韩国、印度、澳大利亚及新西兰等六大伙伴国的自由贸易协定开展落实并积极参与《区域全面经济伙伴关系协定》谈判进程，旨在为东亚地区创造开放的经济空间。
四、东盟社会文化共同体
《东盟协调一致第二宣言》以及《东盟社会文化共同体蓝图》中所示的有关第三支柱的基本目标是致力于建设一个以人为本、富有社会责任感的东盟共同体，通过面向塑造一个共同的特色、建立一个人民生活水平和福利得以提高的共同关怀、福祉共享、包容而和谐的社会来实现东盟各个国家和民族间长久的团结一致
《东盟2020年远景目标》提出了具有以下要素的共同体：深刻意识到历史关系、文化遗产并通过得到加强的区域特色保持团结一致；在社会方面密切联系、福祉共享，其中贫困和营养不良不再是大问题；在作为社会基本单位的家庭中相互关心和照顾，尤其是儿童、未成年人、妇女和老年人；残疾人得到特别关注；社会公平及法治得到提升；毫无毒品；具有良好竞争力；一个“绿色和清洁”的东盟，吸引更多人民的参与且集中于福利和人品格问题等。
东盟社会文化共同体具有密切的相辅相成关系，为东盟政治安全共同体及经济共同体的形成创造便利条件。
东盟社会文化共同体建设目标通过2004年签署的《东盟社会文化共同体行动计划》、2004年签署《万象行动计划》以及目前正在开展的《东盟共同体2009—2015年路线图》等具体的合作计划得到具体化。
东盟社会文化共同体建设蓝图包括六大构成要素即人类发展、社会福利和社会保障、社会权益和社会平等、确保环境的可持续发展、塑造东盟特色、缩小发展差距。蓝图还明确了40个具体要素、2009—2015年期间340项开展措施以及相关的落实和监督机制。
东盟社会文化共同体蓝图框架内的各项合作活动正在诸多领域上得到加强且集中于上述六大构成要素。有关人力资源发展，东盟鼓励发展终身教育并将信息通信技术作为促进东盟教育事业和提高对东盟认识的重要工具。有关社会福利和社会保障，东盟集中在传染病、艾滋病和其他新出现的传染性疾病防治及控制方面上开展医疗合作，致力于扶贫减贫，确保粮食安全，建设无毒品的东盟，预防和应对自然灾害等。有关社会权益和社会平等，东盟在促进和保障妇女、儿童、老年人、残疾人、移居劳动者等弱势群体的权益等事业上加强合作。有关确保环境的可持续发展，东盟在应对烟雾和废物污染等跨界环境挑战，保护海洋环境、确保生物多样性、应对气候变化等加强合作。有关塑造东盟特色和提高共同体意识，东盟注重保护和发扬本地区传统文化价值，促进文化交流和民间交流，提倡多样化中的统一原则，加强各国人民之间有关文化、历史、宗教和文明的 了解和分享。
五、加强互联互通和缩小发展差距
为了协助实现共同体建成目标，东盟已通过并着手开展《东盟互联互通总体规划》，旨在在硬基础设施（交通运输）、软基础设施（体制）及人类的互联互通等三大内容上加强区域互联互通，面向全东亚地区互联互通的目标，同时通过落实《东盟一体化倡议》的相关工作计划积极促进缩小东盟内部发展差距的相关努力。（完）
